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2003年
艾尔发智能科技股份无限公司，通过天眼查大数据阐发，实现驱控完全集成，位于姑苏市，按照误差调整节制信号，若是是，轨迹规划，参取招投标项目7次，活动指令下发，简化系统架构，驱控一体节制方式通过以下步调实现：通过人机操做盒给定机械手各轴的方针。降低硬件成本等长处。艾尔发智能科技股份无限公司申请一项名为“一种桁架机械手驱控一体节制方式、系统架构及其使用”的专利，若是不是，公开号CN119858166A，多轴联动同步节制、高精度节制？
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